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松下PLC FP7 FP0R系列

松下PLC FP7 FP0R系列

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松下PLC FP7 FP0R系列

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松下PLC的編程方式有三種;指令表 ?梯形圖 ?高級語言 松下一級PLC代理商官網
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松下PLC的編程方式有三種;指令表  梯形圖  高級語言


PLC編程方式,即是PLC的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。

 

松下PLC可編程控制器


松下PLC可編程控制器的用戶程序,是設計人員根據控制系統的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規范,按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言,就能夠使用PLC在控制系統中,實現各種自動化控制功能。


松下PLC可編程控制器有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標準編程語言,十分簡單易學。

 

 

 

規格

■功能規格(FP0R控制單元)

FP0R 控制單元的種類 C10
(僅限繼電器輸出)
C14
(僅限繼電器輸出)
C16
(僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式 繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數 僅控制單元 10點
(輸入6點、輸出4點)
14點
(輸入8點、輸出6點)
16點
(輸入8點、輸出8點)
擴展時1
※以控制單元相同的輸出構成的情況下
最大58點 最大62點 最大112點
擴展時2
※混有繼電器/晶體管的情況下
最大106點 最大110點 最大112點
程序內存 內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量 16,000步
指令數 基本指令 約110種
高級指令 約210種
運算處理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~
運行內存 繼電器 內部繼電器(R) 4,096點
定時器/計數器(T/C) 1,024點
內存區 數據寄存器(DT) 12,315字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控繼電器(MCR) 256點
標號數(JMP+LOOP) 256點
微分點數 程序容量部分
步梯級數 1,000工程
子程序數 500個子程序
特殊功能 高速計數器 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz)(注1)
脈沖輸出 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道(注1)
PWM輸出 4點(6Hz~4.8kHz)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 合計8點(帶高速計數器)
中斷程序數 輸入:8程序(僅C10 輸入:6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序
定時中斷 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s
固定掃描 0.5ms單位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:2,400~115, 200bps
傳送距離:15m
通信方式:半雙工傳輸
RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
傳送距離:1,200m
通信方式:半雙工傳輸
維護 內存支持 程序及系統寄存器 保存于EEPROM
運行內存 固定區域保存到EEPROM
計數器:16點
內部繼電器:128點
數據寄存器:315字
自診斷功能 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
日歷/時鐘功能
其他功能 RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項,請參照用戶手冊。

FP0R 控制單元的種類 C32
(僅晶體管輸出)
T32
(僅晶體管輸出)
F32
(僅晶體管輸出)
編程方式/控制方式 繼電器符號方式/循環運算方式
控制I/O點數 僅控制單元 32點
(輸入16點、輸出16點)
擴展時1
※以控制單元相同的輸出構成的情況下
最大128點
擴展時2
※混有繼電器/晶體管的情況下
最大128點
程序內存 內置EEPROM(無需備份電池)
程序容量 32,000步
指令數 基本指令 約110種
高級指令 約210種
運算處理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定時器指令2.2μs~、高級指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定時器指令3.66μs~、高級指令1.62μs(MV指令)~
運行內存 繼電器 內部繼電器(R) 4,096點
定時器/計數器(T/C) 1,024點
內存區 數據寄存器(DT) 32,765字
索引寄存(IX,IY) 14字(IO~ID)
主控繼電器(MCR) 256點
標號數(JMP+LOOP) 256點
微分點數 程序容量部分
步梯級數 1,000工程
子程序數 500個子程序
特殊功能 高速計數器 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz)(注1)
脈沖輸出 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道(注1)
PWM輸出 4點(6Hz~4.8kHz)
脈沖捕捉輸入/中斷輸入 合計8點(帶高速計數器)
中斷程序數 輸入:8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序
定時中斷 0.5ms單位:0.5ms~1.5s / 10ms單位:10ms~30s
固定掃描 0.5ms單位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:2,400~115, 200bps
傳送距離:15m
通信方式:半雙工傳輸
RS485端口 C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度:115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
傳送距離:1,200m
通信方式:半雙工傳輸
維護 內存支持 程序及系統寄存器 保存于EEPROM
運行內存 固定區域保存到EEPROM
計數器:16點
內部繼電器:128點
數據寄存器:315字
固定區域保存到EEPROM
計數器:16點
內部繼電器:128點
數據寄存器:315字
內置有可充電電池全領域備份
通過FRAM進行全領域備份(無需電池)
自診斷功能 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查
日歷/時鐘功能
其他功能 RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載

(注1)關于使用中的限制事項,請參照用戶手冊。

■一般規格(FP0R控制單元)

 

 

 

 

 

 

項目

規格
額定電壓 24 V DC
允許電壓變動范圍 20.4~28.8 V DC
允許瞬時停電時間 C10,C14,C16 5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用環境溫度 0℃~+55℃
保存環境溫度 -40℃~+70℃(僅T32 -20℃~+70℃)
使用環境濕度 10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
保存環境濕度 10~95%RH (at 25℃ 無凝露)
耐電壓(檢測電流 5mA) 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:1,500V AC 1分鐘)/
全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,功能接地端子-電源端子...Tr輸出:500V AC 1分鐘(Ry輸出:500V AC 1分鐘)/
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:1,500V AC 1分鐘
絕緣電阻(試驗電壓500V DC) 全部輸入端子-全部輸出端子,全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子,全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子,
功能接地端子-電源端子...Tr輸出:100MΩ以上(Ry輸出:100MΩ以上)/
全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出:100MΩ以上
耐振動 5~9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘
耐沖擊 147m/s2X、Y、Z方向 各4次
耐干擾性 1,000V[p-p] 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子)
使用環境 無腐蝕性氣體及過多灰塵


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